Грейферы: описание, назначение и разновидности

Главная / Грейферы: описание, назначение и разновидности

Грейфер — приспособление, предназначенное для извлечения и погрузки навалочных (сыпучих, пылевидных, кусковых) и штучных грузов. Говоря о грейферах, выделяют два основных типа, принципиально отличных по назначению. К первому типу относят грейферные ковши, основная цель которых — копание грунта. Ко второму — грейферные захваты, предназначенные для осуществления погрузочно-разгрузочных работ.

Грейферами оснащаются грузоподъемные механизмы и копательная техника, такая как, подъемные краны и экскаваторы, на крюк или стрелу которых навешивается грейферный механизм, расширяя область их применимости. Конструктивная особенность грейферного ковша, состоящего из пары смыкающихся челюстей, позволяет работать «в глубину» без расширения границ копаемой области. Это нашло широкое применение в рытье (чистке) колодцев и бурении скважин.

Грейферные механизмы применяются также при подводной добыче строительных материалов и полезных ископаемых. Водные суда, оборудованные краном с грейферным ковшом, используются для добычи песка, гравия, руды со дна рек, озер, морей и океанов.

Иное назначение имеет погрузочный грейфер, конкретная конструкция которого зависит от типа перемещаемого груза. Для погрузки сыпучих материалов захватывающие элементы грейфера исполняются в виде лопастей, имеющих (в сомкнутом виде) ковшеобразную форму. Челюсти для захвата леса, труб и других продолговатых предметов цилиндрической формы, имеют клещевидную форму. Щупальцеобразный захват идеально подходит для взятия плотных крупнокусковых грузов (металлолома, крупного бытового мусора и др.).

Управление грейферным устройством заключается в выполнении двух действий: перемещение самого устройства и манипуляция его челюстями. В зависимости от кинематики управления выделяют два вида грейферов: канатные и приводные (моторные).

Канатные грейферы

Канатный грейфер приводится в движение одним или несколькими приводными барабанами с намотанными на них управляющими тросами. Лебедки, в состав которых входят эти барабаны, размещаются на подъемном механизме, на крюк которого подвешивается грейфер. По числу управляющих канатов различают одноканатные и многоканатные грейферы. Последние, в свою очередь, подразделяются на двух-, трех- и четырехканатные.

Качество копания канатного грейфера, напрямую зависит от его массы и скорости смыкания челюстей, которая, в свою очередь, зависит от скорости вращения приводного барабана. Слишком быстрое вращение приводит к неэффективному захвату по причине того, что челюсти ковша не успевают углубиться в копаемый материал. Это проблема всех облегченных канатных грейферов – слишком малый вес не обеспечивает достаточной прижимной силы, что особенно критично при разработке плотного грунта.

Одноканатный грейфер

Управление данным типом грейферов осуществляется при помощи единственного каната, ответственного как за подъем, так и за замыкание челюстей. Главное преимущество заключается в том, что использовать его могут подъемные устройства, обладающие всего одной лебедкой. Одноканатный грейфер не требует сложной установки – его достаточно подвесить на крюк за прикрепленную к нему скобу и — он готов к работе. Указанные достоинства объясняют его популярность: он прост в эксплуатации и незаменим при проведении работ, требующих частой смены копательных насадок.

Общий принцип работы классического одноканатного грейфера заключается в следующем. Каждая челюсть ковша шарнирно соединена с нижней и верхней траверсами (опорными основаниями). Сближение траверс друг с другом приводит к смыканию челюстей, а удаление — к размыканию. Нижняя траверса грейфера является подвижной, следовательно, для сближения ее с верхней, предусмотрен специальный запорный механизм, состоящий из подвижной головки, напрямую или через полиспаст соединенную с подъемной лебедкой, и зацепного элемента (например, крюка), крепящегося к нижнему основанию. Поднимание головки, сцепленной с нижней траверсой посредством образуемого замка, приводит к сведению верхней и нижней опорных частей грейферного ковша и, как следствие, замыканию челюстей. Раскрытие челюстей осуществляется под действием собственного веса, при условии открытого запорного устройства.

Полный цикл работы одноканатного грейфера состоит из следующих этапов:

  • Опускание. Лебедка подъемного механизма работает на спуск. Грейфер с полностью раскрытыми челюстями опускается на рабочую поверхность до упора. Зачастую ковш не просто опускают, а практически «бросают», что приводит к более глубокому внедрению челюстей в материал. Такая техника позволяет эффективнее загребать плотные породы.
  • Захват. Замочный механизм защелкивается, и лебедка начинает работать на подъем, что приводит к постепенному смыканию челюстей и захвату материала.
  • Подъем. Когда челюсти полностью смыкаются, барабан подъемной лебедки продолжает наматывать трос, что приводит к отрыву грейферного ковша от поверхности и его дальнейшему подъему на необходимую высоту.
  • Выгрузка. Перемещенный на место выгрузки ковш опускается на поверхность, что приводит к открыванию замка. Дальнейший подъем ковша приводит к его распахиванию — груз высыпается, и полностью раскрытый ковш готов к следующей загрузке.

Основной недостаток, присущий одноканатному грейферу, — раскрытие замка происходит после полного опускания ковша в момент его контакта с поверхностью. Это снижает эффективность выполняемой работы. Избежать этого помогает специальный разгрузочный тросик, который принудительно снимает блокировку замка независимо от того, на какой высоте находится ковш. Данное техническое решение значительно ускоряет процедуру разгрузки, однако приводит к очень громкому удару головки о верхнюю траверсу в момент раскрытия захвата.

Для предотвращения раскачивания грейферного захвата используют стабилизирующие тросы.

Двухканатный грейфер

Для манипуляции данными видами грейферов используют два независимых барабанных привода. Первый отвечает за вертикальное перемещение ковша, второй — за работу челюстей. Использование двухканатной системы снижает износ тросов, что повышает надежность эксплуатации всей конструкции.

Цикл работы двухканатного грейфера несколько отличается от одноканатного:

  • Опускание. В момент снижения поддерживающий трос движется на спуск, а трос, управляющий смыканием челюстей, ослаблен. Челюсти находятся в полностью открытом состоянии.
  • Захват. После соприкосновения челюстей с рабочей поверхностью поддерживающий трос останавливается, а челюстно-управляющий — начинает движение вверх, обеспечивая сбор материала смыканием челюстей.
  • Подъем. В момент полного схлопывания челюстей управляющий трос не останавливается — происходит подъем ковша. Для снижения нагрузки на манипулирующий челюстями трос подключается второй, поддерживающий. Таким образом, нагрузка между ними распределяется поровну. Основные проблемы заключается в их синхронизации: барабанные приводы не всегда имеют одинаковую скорость вращения, а уловить момент включения поддерживающего барабана вручную, является искусством. С этой целью применяются разного рода синхронизационные устройства, автоматизирующие процесс подъема.
  • Выгрузка. Открытие висящего на определенной высоте ковша производится ослаблением челюстно-манипуляторного троса, барабан которого раскручивается до полного раскрывания челюстных зажимов. После выгрузки грейферный захват готов к новому циклу работы.

Трехканатные и четырехканатные грейферы

С принципиальной точки зрения, функционирование трех- и четырехканатных захватов не отличается от двухканатных. Разница лишь в количестве дополнительных тросов. В трехканатном — один канат поддерживает, а два — управляют челюстями, причем синхронно. В четырехканатном — одна пара канатов — поддерживающая, вторая — управляющая. Использование конструкций с дополнительными тросами позволяет повысить грузоподъемность и мощность грейферных захватов.

Приведенные схемы грейферов носят упрощенных характер. Для усиления эффективности эксплуатационных характеристик грейфера их базовая конструкция дополняется полезными механизмами. Так, интеграция полиспаста — системы из подвижных и неподвижных блоков с огибающим их тросом — дает выигрыш в силовых и скоростных характеристиках применяемого захвата.

Приводные грейферы

Управление челюстями данного вида механизмов реализуется посредством отдельного привода, который передает силовое усилие с электрического или дизельного мотора на исполнительные элементы. С целью подчеркнуть существование отдельного двигателя, ответственного за управление приводом, приводные грейферы часто называют моторными.

Двигатель, усилие с которого передается на челюсти посредством привода, может являться частью конструкции грейфера или размещаться за ее пределами, на подъемно-погрузочном механизме. В последнем случает, в зависимости от привода, к управляющему механизму грейфера должны дополнительно подводиться шланги или кабели.

По типу привода выделяются следующие типы грейферных захватов:

В электромеханическом приводном грейфере рабочее усилие, вырабатываемое электрическим двигателем, передается на челюстные захваты при помощи зубчатого, редукторного, ременного, винтового или другого передаточного механизма. Простые, но надежные, захваты оснащаются электрической талью — электромотором с полиспастом, подвижный блок которого в сочетании с шарнирной системой челюстей координирует работу последних.

Гидравлические грейферы оснащаются гидроцилиндрами и системой подводящих шлангов. Насосное оборудование, служащее для нагнетания жидкости в цилиндры, не является частью конструкции гидравлического типа. Это следует четко понимать. Если насос установлен непосредственно в грейфере с системой цилиндров, то привод такого механизма будет называться электрогидравлическим.

Устройство пневматического грейфера, по сути, не отличаются от гидравлического, за исключением того, что вместо жидкости используется сжатый воздух, нагнетаемый воздушным насосом (компрессором).

В основе функционирования электромагнитного грейфера лежит явление возникновения магнитного поля под действием электрического тока. Напряжение, приложенное к катушкам возбуждения, заставляет подвижный магнитопровод сблизиться с корпусом и сомкнуть челюсти. Образуемый от двух катушек магнитный поток порождает единое магнитное поле, отвечающее за притяжение ферромагнитных материалов к электромагниту. Кроме того, возникающий магнитный эффект усиливает «хватательные» характеристики захвата — мелкая металлическая стружка и другие мелкокусковые предметы, являющиеся ферромагнетиками, не высыпаются из ковша при его перемещении, что повышает объем удерживаемого груза. Опорожнение ковша производится прекращением подачи напряжения на катушки магнитопроводов. Челюсти под действием собственного веса размыкаются — и груз вываливается.

Классификации грейферов по типу челюстей

Как было упомянуто выше, захватывающие элементы грейфера называются челюстями. Их количество варьируется от двух до восьми. Форма челюстей во многом определяет, с какими грузами способен работать захват. Ковшеобразные грейферы нередко используются для проведения копательных работ и добыче ископаемых. С целью улучшения черпающих характеристик режущие кромки ковша дополняются заостренными зубьями. Клещеобразные захваты удобны для погрузки круглого леса, трубных изделий и других цилиндрических объектов продолговатой формы. Вильчатые грейферы находят свое применение как оборудование сельскохозяйственного предназначения. Они незаменимы для высокопроизводительной погрузки сена, соломы, силоса и прочих волокнистых материалов, как в рулонном, так и рассыпном виде.

Сыпучие, мелкокусковые и склонные к высыпанию (вытеканию) грузы перегружаются при помощи закрытого или полузакрытого грейферного ковша. Остальные типы грузов обрабатываются открытыми грейферами, лопасти которых при смыкании не образуют сплошной поверхности.

Отдельно стоит заострить внимание на траектории движения челюстного захвата. У копательных устройств челюсти смыкаются по «роющей » траектории, позволяя тем самым глубже внедряться в разрабатываемый грунт. Лопасти, двигающиеся по подгребающей траектории, наоборот, не должны врезаться в материал. Их основная задача — сгребать сыпучие и мелкокусковые грузы, послойно лежащие на поверхности. Отсюда и назначение у них совсем иное — погрузочное.

При проведении работ в ограниченном пространстве, например, при рытье колодца или скважины, важен такой параметр как максимальный размах челюстей грейфера. Чем меньше общая ширина размаха, тем лучше. В идеале: ширина размаха должна совпадать с шириной копания. На сегодняшний день, существуют грейферные модели с неизменяемой шириной размаха, обеспечиваемой благодаря кинематической схеме движения челюстей по фиксированным направляющим.

При копании и погрузке неоднородных по твердости пород предусмотрены грейферы с независимым смыканием челюстей. Классический вариант, когда конструкция привода предполагает одновременное равномерное закрывание всех челюстей, терпит в данном случае неудачу. Если одна из челюстей во время смыкания встречает на своем пути сопротивление и останавливается, то это блокирует работу остальных. Независимое (поочередное) челюстное схождение решает возникающую проблему. Это реализуется путем интеграции пружинных механизмов в тягу каждой челюсти, приводящих к перераспределению усилий на элементы грейфера с целью более плотного обхватывания груза.

Встречаются грейферные захваты, имеющие индивидуальный привод каждой челюсти. Отдельное исполнительное устройство на каждую «клешню» позволяет в существенной мере повысить ее мощность. Более того, это решает проблему неравномерного смыкания, описанную выше.

Вращение грейфера вокруг своей оси осуществляется за счет роторной установки. Оснащение подъемно-погрузочного механизма ротатором позволяет захватывать грузы из любого положения, что особенно актуально при подъеме контейнеров и емкостей, имеющих строго определенные места захвата.

Как сделать грейфер для чистки колодца: пошаговая инструкция

Многие ошибочно полагают, что одним лишь строительством колодца можно на долгие годы обеспечить свой дом чистой питьевой водой. Даже самая ухоженная и защищенная конструкция со временем будет подвергаться заиливанию.Это означает, что без соответствующих очистных мероприятий вода очень быстро превратится из питьевой в техническую, то есть совершенно не пригодную для бытовых потребностей. Для поддержания естественного источника в надлежащем состоянии некоторые умельцы используют самодельный грейфер для чистки колодцев, который является аналогом рабочего механизма экскаватора или грузоподъемного крана, предназначенного для подъема сыпучих грузов.

Зачем и как часто нужно чистить колодец

Надежный колодезный домик, конечно, существенно ограничивает попадание мусора внутрь колодца, однако даже он не сможет полностью оградить воду от загрязнения. Упавшие листья, ветви, не говоря уже о мертвых животных и птицах, в результате процесса разложения вызывают значительное ухудшение качества воды. Скорость заиливания также зависит от характеристик водоносного горизонта. В мягком глинистом грунте ил образуется заметно быстрее, чем в твердых породах.Это замедляет поступление воды и, соответственно, уменьшает дебит источника.

Специалисты рекомендуют очищать дно от ила не реже одного раза в пять лет. Однако в некоторых случаях чистка колодца с помощью грейфера или другого приспособления может понадобиться раньше, чему способствуютследующие симптомы:

  • значительное помутнение воды в результате нарушения герметичности швов или плохой работы фильтрующего слоя;
  • появление глинистых отложений на дне из-за попадания внутрь поверхностных стоков;
  • существенное уменьшение дебита источника;
  • заметное повышение уровня дна;
  • ухудшение вкусовых характеристик воды.

Если был замечен какой-либо из данных симптомов, или более пяти лет не осуществлялись очистные мероприятия, тогда лучше не откладывать чистку в долгий ящик и провести ее в ближайшее время. Особенно в случае регулярного использования воды из колодца для питья и приготовления пищи.

Что собой представляет грейфер для колодца

Владельцы колодезных скважин хорошо осведомлены о проблемах, с которыми приходится сталкиваться во время ликвидации заиливания. Ручной способ очистки, основанный на применении ведра и лопаты, физически очень сложно осуществить на глубине более 20 метров. А если сюда прибавить еще и опасность дляжизни человека, тогда данная перспектива становится совсем не радужной.

Важно! На большой глубине высока вероятность скапливания опасных газов, которые могут привести к удушению. Поэтому крайне не рекомендуется спускаться в колодец, глубина которого превышает 10 метров.

С целью повышения безопасности и удобства работ для поднятия ила содна используется грейфер для колодца. Данное устройство представляет собой железный ковш, который, по сути, является мини-версией рабочего инструмента экскаватора.

Как правило, колодезный грейферный ковш – этоодно- или двухканатный механизм, снабженный «челюстями» для захвата донного грунта. С помощью каната устройство опускается в колодец и захватывает ил,после чего«челюсти» смыкаются, и грейфер поднимается. Благодаря таким несложным манипуляциям можно за несколько часов полностью очистить дно, даже не спускаясь вниз.

Грейферный ковш своими руками

Поскольку ковш для захвата илаявляется не слишком сложным механизмом, его можно сделать самостоятельно.Для этого ниже приведен чертеж грейфера для чистки колодца и подробная инструкция по изготовлению.

Чертежустройства

Общий вид и перечень деталей грейферного ковша:

1 – челюсть грейфера; 2 – ролик дляканата (троса); 3 –палецролика; 4 –канат; 5,7– болт М8 (всего 6 шт.); 6 – тяга (4 шт.); 8 – проушина для соединения тяг и траверсы; 9 – траверса; 10 – кольцо-фиксаторковша; 11 – стержень-защелка; 12 – пружинный механизм; 13 – проушина для каната

Инструкция по изготовлению

  1. Согласно указанным ниже размерам из стального листа толщиной 2 мм вырезаются 4 полукруглых боковины с проушинами, в которых сверлятся отверстия. Далее вырезаются две пластины(полуднища)с зубьями на одной из сторон. Высота и шаг зубьев равняется 20-25 мм. Данным пластинам придается полукруглая форма в соответствии с радиусом боковин, после чего к каждой из них приваривается по две боковины.
  1. Два полуковша соединяются между собой с помощью стального ролика длиной 202 мм, диаметром 70 мм и отверстием через всю длину, в которое вставляется палец.
  1. Для изготовления тяг необходимо взять стальную шину толщиной 5-6 мм, порезать ее на 4 части (согласно размерам) и просверлить отверстия.
  1. Траверса делается из профильной трубы, а для проушин можно использовать отходы металла от предыдущих операций. На траверсе устанавливается стержень-защелка, к которой впоследствии будет подводиться дополнительный трос длиной 500 мм со спусковым кольцом, предназначенным для фиксации ковша в открытом положении.
  1. Спуск/подъем грейфера во времячистки колодца осуществляется стальным тросом, цепью или прочным канатом, длина которого подбирается в соответствии с глубиной колодезной скважины. Один конец троса крепится к проушине, расположенной на траверсе, а другой выводится через ролик ковша и отверстие в той же траверсе.

Чистка колодца с помощью грейфера

Собранный согласно чертежу грейфер для колодца можно сразу испытать в боевых условиях. Однакоперед удалением ила со дна источника следует извлечь всю воду. Это можно осуществить как ручным способом при помощи лебедки и ведра, так и механическим, используя дренажный насос.

Грейфер подвешивается на цепь или трос колодезного ворота. Захват ила осуществляется ковшом при спуске и ударе его о грунт. Вначале операции «челюсти» механизма разводятся, после чего взводится защелка, которая фиксируется кольцом.

Как это работает. Зацепленный за кольцо ковш фактически подвешен на стержне, поэтому не позволяет пружинному механизму распрямиться. Когда грейфер опускается на дно, воздействие кольца на стержень ослабевает, и пружина его выталкивает. Таким образом, «челюсти» освобождаются и сходятся под собственным весом, захватывая грязь и грунт.

Предложенные в статье габариты ковша дают возможность за один раз захватить около 1 ведра ила. Если позволяет диаметр, грейфер для чистки колодца можно сделать и большего размера, однако в этом случае понадобится модернизация устройстваподъема. Поскольку вес всего механизма вместе с набранным грунтом будет значительным, необходимо соорудить лебедку для поднятия груза или сделать стрелу, которая даст возможность высыпать ил в определенное место.

Собрать грейфер для колодца своими руками не так сложно, как может показаться изначально. Для этого требуется лишь желание и умение работать с болгаркой и сварочным аппаратом. Сложность может вызвать сам процесс чистки, во время которого следует задействовать немало физических усилий, поскольку со дна придется доставать не одно ведро грязи. Поэтому в случае большого заиливания иногда целесообразнее обратиться к профессионалам.

1 Звезда2 Звезды3 Звезды4 Звезды5 Звезд (Пока оценок нет)
Загрузка...